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2021-22賽季，沃克在馬刺打了70場常規賽，其中6場首發。場均出戰23分鐘，得到12.1分2.6籃板2.2助攻，三項命中率：40.7%，31.4%，78.4%。沃克進攻效率不高，防守又是漏洞。2022年新秀合同到期之後，馬刺沒跟他續約。